वायवीय ग्रिपर्स के सबसे लोकप्रिय प्रकार 2 जबड़े समानांतर और 2 जबड़े ग्रिपर हैं। समानांतर ग्रिपर खुलने वाली वस्तु के समानांतर खुलते और बंद होते हैं, ये सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले ग्रिपर हैं। वे उपकरण के लिए सबसे सरल हैं और कुछ आयामी भिन्नता के लिए क्षतिपूर्ति कर सकते हैं। कोणीय ग्रिपर्स, जबड़े को वस्तु से दूर घुमाने के लिए जबड़े को रेडियल तरीके से हिलाते हैं और इसलिए अधिक स्थान की आवश्यकता होती है। 3 जबड़े और टॉगल स्टाइल ग्रिपर भी हैं जो अधिक विशिष्ट हैंडलिंग आवश्यकताओं के लिए डिज़ाइन हैं।
