किसी भी स्वचालित पकड़ प्रणाली में, क्लैंपिंग बल यह निर्धारित करता है कि क्या वर्कपीस को सुरक्षित रूप से पकड़ा और ले जाया जा सकता है। अपर्याप्त पकड़ के कारण भाग फिसल सकता है, गलत संरेखण हो सकता है, या यहां तक कि उपकरण को नुकसान भी हो सकता है। इसलिए, यह आकलन करना कि क्या एक ग्रिपर का क्लैंपिंग बल पर्याप्त है, चयन और संचालन के दौरान महत्वपूर्ण है।
ग्रिपर को कंपन या जड़ता के कारण फिसलने से रोकने के लिए भाग के गुरुत्वाकर्षण बल का कम से कम 2–3 गुना प्रदान करना चाहिए।
उदाहरण सूत्र:
आवश्यक क्लैंपिंग बल ≥ भाग का वजन × g × सुरक्षा कारक (आमतौर पर 2~3)
ग्रिपर जबड़े और वर्कपीस के बीच कम घर्षण के लिए उच्च क्लैंपिंग बल की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, स्टील-ऑन-स्टील का ~0.3 गुणांक होता है, लेकिन सतह पर तेल इसे काफी कम कर सकता है।
ऊर्ध्वाधर उठाने के लिए पूर्ण गुरुत्वाकर्षण का मुकाबला करने के लिए बल की आवश्यकता होती है। उच्च गति वाली गतिविधियों या अचानक रुकने से अतिरिक्त जड़ता के कारण मजबूत पकड़ की आवश्यकता बढ़ जाती है।
कठोर वातावरण (गर्मी, धूल, नमी) ग्रिपर के प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं। वायवीय, इलेक्ट्रिक और सेल्फ-लॉकिंग ग्रिपर विभिन्न स्थितियों में अपनी स्थिरता और सुरक्षा में भिन्न होते हैं।
क्षमताओं का अनुमान लगाने के लिए निर्माताओं द्वारा प्रदान किए गए ग्रिपिंग फोर्स–एयर प्रेशर–स्ट्रोक चार्ट का उपयोग करें।
सुरक्षा बढ़ाने के लिए ग्रिप पुष्टिकरण प्रतिक्रिया के लिए एकीकृत सेंसर वाले ग्रिपर चुनें।
तेज उच्च-क्लैंपिंग ग्रिपर 30N से 100N तक होते हैं, जो शीट मेटल और मध्यम से भारी भागों के लिए उपयुक्त हैं।
सुरक्षा-महत्वपूर्ण संचालन या बड़े भागों के लिए, दबाव कम होने पर भाग गिरने से रोकने के लिए सेल्फ-लॉकिंग ग्रिपर की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
क्लैंपिंग बल को केवल “जितना संभव हो उतना मजबूत” नहीं होना चाहिए, बल्कि आपके भाग के आकार, सामग्री, हैंडलिंग गति और सिस्टम डिज़ाइन से मेल खाना चाहिए। सुरक्षित, स्थिर और कुशल स्वचालित उत्पादन सुनिश्चित करने के लिए उचित बल मूल्यांकन और ग्रिपर चयन महत्वपूर्ण हैं।
